从黑科技到超级工程

三分糊涂

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第17章 黄雀在后

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“……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用ICP求解得到位姿。”

叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

这下换唐志高愣住了:“为啥?”

“我想造个高达什么的。”

“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

“哈哈哈哈哈!”

唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

叶铭愕然。

这是……邀请自己大一就进组吗?

只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道,再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。

因为RC的机器人方案已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。

他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况,系统还给他发了【个人的声望】这个写论文的新任务,这可是需要请教老师的。

而如今唐志高亲自邀请自己……

且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为杰青教授的面子,他也没办法拒绝啊!

他又不傻。

见叶铭点头,唐志高也满意地点头。

“那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”

“咳……有些课必须得去啊。”

唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”

叶铭满头黑线。

“好了,把我微信加上。”

目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。

“喂,老陈,明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”

“客气啥,你带他们好好打比赛就行!”

“好,挂了哈。”

挂掉电话,唐志高心满意足。

和我斗!

……

叶铭回到寝室,洗漱完毕后已经是十点。

向来习惯早睡早起的他直接爬上了床,然后摸出手机。

刚打开微信,他便看到战队群里有人不停地@自己。

李东升:“卧槽,这家伙还不回?唐老板不会把他骂傻了吧?”

蒋勇亮:“不可能,唐老板骂他干啥?我倒是认为唐老板是夸奖他。”

李东升:“唐老板什么时候夸奖过人?”

董萱萱:“今天不就夸奖了么?唐老板虽然有点不苟言笑,严肃了点……还不至于小心眼。”

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