想要准确高效地检测出光标点,就需要图像处理、计算机视觉的知识。
最后才是内置视觉定位,通过头盔上的摄像头拍摄画面的变化,来估计头盔运动。微软WMR、Quest使用的是这种方式。它的优势是不需要额外架设设备。但是,定位精度上,比激光定位要差一些。
为了能根据画面来推断相机的运动,也是需要计算机视觉相关知识。
比如Quest头盔上的有四个定位摄像头,InsideOut 头部定位对应的手部定位稍微复杂点,它又分为电磁手柄定位、超声手柄定位和视觉手柄定位三种方式。前两种一般是硬件直接给出定位坐标,最后一种仍然是基于计算机视觉,只不过摄像头从外置摄像头换成了头盔上的摄像头。
第三就是识别技术,在一些特定的场合,为了能够更精准地反映用户的动作,还需要对人体的各种状态进行识别。
包括:手势识别、身体姿态识别、表情识别、眼动追踪。手势识别有两个技术路线:一是需要佩戴手套,靠硬件来识别,二是基于计算机视觉来识别。
前者优势是精准,后者的优势是使用简便。
身体姿态识别跟手势识别类似,也是有佩戴硬件和视觉两套方案。但是现在常用的还是基于硬件。而基于视觉的姿态识别,一般还是用在监控场景中,在VR中比较少见,其准确度也比硬件方案差很多。
还有眼动追踪则主要是计算机视觉方案,现在也有眼部肌电信号来进行眼动追踪的方法,但是只存在于实验室里。
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